#0366 - Når robotene får øyne - LØRN.TECH #367: Robot.tech: Marianne Bakken: Når robotene får øyne

Tema: ROBOTICS

#0366 – Når robotene får øyne

Expørt: Marianne Bakken

Forsker/dr.gradsstipendiat

fra NMBU/Sintef

Med lørner Silvija Seres

Hva menes med robotregler? Og hvordan kan vi inspirere flere gutter og jenter til å tilegne seg teknologisk kunnskap? I denne episoden av #LØRN snakker Silvija med forsker/doktorgradsstipendiat hos NMBU, Marianne Bakken, om hvordan det å gi robotene «øyne» vil åpne opp for en helt ny måte å bruke roboter på.

Noen kjappe med ekspørt Marianne Bakken

Navn
Marianne Bakken 

Tittel
Forsker/doktorgradsstipendiat

Selskap
SINTEF Digital og NMBU 

Utdanning
Siv.ing. i elektronikk fra NTNU, holder  med doktorgrad ved NMBU

Hobbyer
Friluftsliv: løping, orientering, fjellturer
Kreativt: strikking og sying  

 

Hvem er du, og hvordan ble du interessert i robotikk?
Jeg har mastergrad i elektronikk fra NTNU, og har jobbet flere år i SINTEF med anvendt forskning  maskinsyn og bildebehandlingJeg ble interessert i robotikk da jeg fikk sjansen til å jobbe med robotsyn  SINTEF og innså hvor utrolig mye nyttig og forskjellig roboter faktisk kan brukes til 

Hva er det viktigste dere gjør på jobben? 

1) Å bygge bro mellom forskning og bedrifter. Når forskere med fagkompetanse møter bedrifter med reelle problemer skjer det mye spennende!  

2) Bygge ny kunnskap i forskningsfronten som vil komme norsk næringsliv til gode senere. 

Hva fokuserer du på innen robotikk?
Robotsyn og maskinlæring. Jeg jobber mest med algoritmene, dvs. «hjernen» i robotsyn. 

Hvorfor er det så spennende?
Det er spennende fordi det å gi robotene «øyne» åpner opp for helt ny bruk av robotikk. Roboter har tidligere vært «avanserte maskiner» som gjør de samme oppgavene om og om igjen  fabrikker, men  som robotsynteknologien har kommet framover kan vi begynne å ta dem i bruk helt andre stederi landbruk sykehjemhjemme hos eldre, hos småbedrifter byggeplassen osv. 

Hva synes du er de mest interessante kontroversene?
Hvordan forsikre seg om at roboter gjør slik vi har tenkt. Hvordan skal vi forhindre feil med f.eks. selvkjørende biler? Hvordan få algoritmer basert på maskinlæring til å varsle om at de kan ta feil? 

Dine egne relevante prosjekter siste året? 

1) Phd-arbeidet mitt, hvor jeg jobber med å få en landbruksrobot til å følge radene i åkere og drivhus basert på kamera og deep learning. Hvis vi lykkes med dette, kan et standard kamera og samme algoritme brukes til å styre roboten autonomt gjennom mange forskjellige typer åkere, slik at det blir billigere for bønder å ta i bruk landbruksroboterLandbruksroboter pakker ikke jorda slik traktorer gjør, og kan jobbe med større presisjon, noe som gir bedre avlinger og mindre bruk av sprøytemiddel. 

2) Forskningsarbeid på SINTEF, hvor vi bruker deep learning i kombinasjon med spillgrafikk og 3D-data for å lære en robot å plukke deler fra en kasse.   

Har du andre gode eksempler på robotikk/(robotsyn) internasjonalt og nasjonalt?
Nasjonalt:  

  • Zivid – 3D-kamera for roboter i vareproduksjon 
  • nLink – borerobot for byggebransjen 
  • Thorvald (Saga Robotics/NMBU) – landbruksrobot 
     

Internasjonalt:  

  • Boston Dynamics: humaniode og firbeinte roboter med imponerende balanse og dynamikk 
  • ETH Zürich: autonom droneracing med deep learning 

 Hva tror du er relevant kunnskap for fremtiden?
Forskningen flytter seg hele tiden, så det vil alltid være nyttig å følge med på det som er nytt for å finne nye anvendelser og muligheter. For å skape fremtidige løsninger må folk med forskjellige problemer, ikke bare vareproduksjon, få kjennskap til hva som er mulig med roboter, og hva som er vanskelig. Robotene er der allerede, men vi trenger nye «apper». 

Er det noe vi gjør her i Norge som er unikt? 

  • Robotikk for småskala produksjon – håndtere stor variasjon og tilpasse til lokale forhold. Både innen vareproduksjon og næringsmiddel/matproduksjon. Robotsyn er spesielt viktig når man skal lage slike roboter, for å håndtere variasjon. 
  • Vi har en befolkning som er teknisk kompetente og tar selvstendige beslutninger, og dette er et godt utgangspunkt for å ta i bruk mer robotikk. 

Kan du anbefale noe stoff om robotikk? 

  • «Video Friday» hos IEEE robotics, de legger også ut blogginnlegg om det nyeste fra forskningsverdenen. 
  • Simone Giertz på YouTube – for en humoristisk og «hjemmelaget» stil. 
  • For bedrifter som er nysgjerrig på robotikk i Norge, sjekk seminarer og konferanser arrangert av NFEA, f.eks. Autonomikonferansen.  

 Viktigste poeng fra vår samtale?
For å ta i bruk roboter som et hjelpemiddel på nye områder vil det være viktig med videre utvikling av robotsyn-teknologier i kombinasjon med kompetente brukere/robothjelpere. 

Dette lørner du:

Landbruksrobotikk
Algoritmer
Dybdedata

Anbefalt litteratur:

For å ta i bruk roboter som et hjelpemiddel på nye områder, vil det bli viktig å videreutvikle robotsyn-teknologier i kombinasjon med kompetente brukere/robothjelpere.

Marianne Bakken

Refleksjon

Roboter kommer bare til å bli en større og større del av vår hverdag, men er det riktig å erstatte menneskelig arbeidskraft med roboter i for eksempel omsorgssektoren?

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin

Filter by perspective

Filter by subject

Search name, company, subject or keyword

#0702

Å skape engasjement

Ekspørt:

Charlotte Warner

COO

Fra Lindas dekor

#0701

Den smarte hytta

Ekspørt:

Torfinn Solem Schiefloe

Salgssjef

Fra Sikom

#0700

Tid for Homesourcing..?

Ekspørt:

Hågen Lynum

Daglig leder

Fra Prototal

#0699

Radikal og realistisk

Ekspørt:

Andreas Sjalg Unneland

Leder

Fra Sosialistisk Ungdom